Traktè a ka kouri pa pouvwa a nan motè a ki degaje konbisyon entèn nan sistèm nan transmisyon, se konsa ke volan an kondwi jwenn koupl la kondwi Mk, volan an kondwi jwenn koupl la kondwi nan modèl la kawotchou ak sifas la kawotchou nan tè a ti, bak fòs orizontal (fòs tanjansyèl), ak tè a menm fòs la kondwi, direksyon opoze a nan fòs reyaksyon orizontal Pk, fòs reyaksyon PK sa a se fòs la kondwi ki pouse traktè a pou pi devan (ke yo rele tou fòs la manje). Lè fòs kondwi PK la ase pou simonte rezistans woule wou devan ak dèyè ak rezistans traction nan fèm aplike, traktè a ap avanse.
Si volan an kondwi fragmenté nan tè a, se sa ki, fòs la kondwi PK ki egal a zewo, volan an kondwi ka sèlman san fè anyen konsa nan situ, ak traktè a pa ka kouri; Si sòm total la nan rezistans woule ak rezistans traction pi gran pase fòs la kondwi PK, traktè a pa ka kouri. Se konsa, li ka wè ke traktè a wou kouri reyalize pa entèraksyon ki genyen ant kondwi kondwi kondwi wou a ak tè a, ak fòs la kondwi yo ta dwe pi gran pase sòm total la nan rezistans woule ak rezistans traction.