Nan domestik la bodi Rotary tiller pwodwi ekipman, ak orizontal Rotary Tiller kom endikap a, sa a kalite Rotary Tiller nan adaptability te a, efe melanje te se bon, operasyon yon sel-fwa ka rive nan kondisyon yo nan vire te a, kraze te ak ap nivelman sifas la. Sepandan, pwofonde jeneral la nan tillage a se plat, flit grav nan tillage, pati ki ap travay yo fasil pou van moute zeb ak labou, ak konsomasyon nan pouvwa pandan operasyon an se gwo. Nan fen sa a, vetikal la ak oblik rotary cultivators te prezante. Vetikal Rotary Tiller se sitou apwopriye pou retire pay. Ki rotary tiller se yon nouvo kalite tiller ki konbine karakteristik sa yo nan chari ak rotary tillage, ak konsomasyon pouvwa ki ba ak bon jan kalite tillage.
Nan Tiller orizontal la Rotary, dapre wotasyon a nan rotary tiller kouto arbr a ak wou a trakte, li ka divize an de kalite: pi devan wotasyon ak wotasyon ranvese. Si caj la koupe nan Tiller la rotary se nan liy ak Volan nan wou a trakte, li se yon pozitif Rotary Tiller; otreman li se yon tiller rotary ranvese. Ranvese Rotary Tiller te mete devan sou baz la nan pozitif Rotary Tiller, ak le sa a, submerged yo te ranvese Rotary Tiller ak pozitif ak negatif Rotary Tiller te prezante. Ranvese Rotary Tiller ka itilize kom zouti prensipal la sipote nan gwo ak mwayen-gwose konbine harvester, epi yo ka fome te tap tere pay, ki se benefik nan chalimo retounen nan jaden ak reyalize objektif la nan ogmante pwoblem oganik te. Ranvese submersible rotary Tiller ka ogmante raboure fon ak efektivman rezoud pwoblem nan ranpli basketbol nan devan kouto caj. Atrave konbinezon an nan mekanis transmisyon ak pati ki ap travay, Tiller nan Rotary ka fe kouto a arbr Thorne pozitivman ak negatif, ranpli retire pay ak rotary tillage an menm tan an, epi reyalize yon machin milti-bi.